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连杆与大气采样仪器通常由三部分组成，分别是采样头、采样系统和控制与分析系统，采样头用于采集大气中的气体或颗粒物；采样系统负责将采集的样品传输到分析系统；控制与分析系统则对样品进行分析和处理。

至于通常连接大气自动监测仪器和采气管的材质，一般会选择不锈钢材质，因为它具有良好的耐腐蚀性和稳定性，能够确保采样过程的准确性和可靠性，还有一些特殊情况下可能会使用其他材质，如某些特定环境下的耐高温、耐磨损等要求。

仅供参考，如需更多关于连杆与大气采样仪器的信息，建议查阅相关文献或咨询相关领域的专业人士。